Usluge

02

3D terestička skeniranja

- Skeniranje različitim 3D skenerima, Geoslam Horizon, Faro, Riegl

Terestrički laserski skener RIEGL brzo i učinkovito daje detaljne i vrlo točne 3D podatke. Primjene su široke, uključujući topografiju, rudarstvo, izmjeru izgrađenosti, arhitekturu, arheologiju, praćenje, građevinarstvo i gradsko modeliranje. RIEGL terestrički laserski skener je robusan i potpuno prijenosan instrument, testiran pod strogim uvjetima za pouzdan rad čak i pod vrlo zahtjevnim uvjetima okoline (rudnici, tuneli u probijanju). Za praktično korištenje skenera RIEGL ima posebne softverske pakete i alate, kao što je npr. RiScanPro koji omogućuje terensko snimanje i kompletnu obradu snimljenih oblaka točaka. Snimanje i mjerenja velikih zgrada, objekata ili arheoloških lokaliteta s konvencionalnom aparaturom može potrajati danima ili tjednima, a čak i tada podaci mogu biti nepotpuni. FARO Focus skener stvara točne visoko precizne, fotorealistične 3D prikaze bilo koje okoline ili objekta u samo nekoliko minuta čak i u najekstremnijim vanjskim uvjetima. Za obradu mjerenja, prikupljenih oblaka točaka koristi se Scene pc program. ZEB Horizon je vrhunsko mobilno rješenje za 3D kartiranje, svestrani alat za snimanje, obradu i razumijevanje okoline. To je ručni LiDAR skener, prikladan za lidar aplikacije na dronovima kao i za upotrebu u zatvorenim prostorima. Ima domet od 100 m, s brzinom skeniranja od 300000 točaka u sekundi i relativnom točnošću od 6mm.

- izrada terestičkih ortofoto planova korištenjem kalibriranih Dslr fototaparata visoke rezolucije Za potrebe izrade teksturiranih 3dmodela visoke razlučivosti i iznimnih detalja koristimo profesionalne Dslr fotoaparate kalibrirane vlastitm pc programima za kalibraciju i hardwerskim rješenjima za precizno RTK pozicioniranje. Ovakav tip fotogrametrijskog snimanja primjenjujemo u kombiniranom snimanju 3d terestičkim skenerima i rtk dronovima za postizanje realističnog dokumentiranja stvarnosti a što je zahtjev npr. u snimanju arheoloških kulturnih dobara. U ovakvim poslovima također koristimo i kompaktni dron DJI Mavic 2 Pro. To je dron visokih performansi koji se ističe po svojoj izvrsnoj kameri i naprednim značajkama leta (pogodan i u zatvorenim prostorima). Mavic 2 Pro donosi izvanrednu mobilnost i kvalitetu snimanja, čineći ga savršenim izborom za manje projekte i situacije.

04

Aerofotogrametrijska snimanja

Geodetska tvrtka Geokarta d.o.o. pruža visokokvalitetne usluge u području geodetskog snimanja i kartografije. Specijalizirani smo za aerofotogrametriju korištenjem najnovijih dronova te pripadajućih dodatnih komponenti (specijalizirane aerofotogrametrijske kamere te LIDAR-a), čime osiguravamo precizne i detaljne geodetske podatke. Naš tim stručnjaka posjeduje certifikate Hrvatske agencije za civilno zrakoplovstvo te strogo poštuje pravila struke i sve zakonske propise. Uz to, pridajemo veliku važnost naobrazbi pilota dronova kako bismo osigurali sigurnost i profesionalnost u obavljanju svih naših usluga. Dio naše letačke opreme uključuje: DJI Matrice 350 RTK s dodatkom Zenmuse L2 senzora, DJI Phantom 4 RTK, DJI Mavic 2 Pro, a uz navedene dronove, na raspolaganju nam je i avion Cessna 182 P koji se koristi za specijalne zadatke koji obuhvaćaju veliku površinu snimanja.

- snimanje dronom Matrice 350 RTK 20 Mpix. DJI Matrice 350 RTK je vrhunski dron koji kombinira visoku razlučivost i precizno pozicioniranje zahvaljujući Real-Time Kinematic (RTK) tehnologiji. Ovaj dron je posebno dizajniran za profesionalne svrhe poput geodetskih mjerenja, nadzora gradilišta i inspekcija infrastrukture.

- snimanje dronom DJI Phantom RTK 20 Mpix. DJI Phantom 4 RTK je dron koji je posebno dizajniran za upotrebu u geodetskim i inženjerskim aplikacijama, kao što su fotogrametrija, kartiranje terena, inspekcija građevinskih projekata i slično. Glavna značajka ovog drona je ugrađeni RTK (Real-Time Kinematic) GPS sustav, koji omogućuje postizanje izuzetno visoke preciznosti geopozicioniranja.

Snimanje zrakoplovom

- Cessna 182 P, komercijalne operacije zračno snimanje, zrakoplov ima motor Continental O-470-R s 230hp, minimalna brzina snimanja je 70 čvorova, a maksimalna 140 čvorova, zrakoplov se redovno održava u skladu s zahtjevima Hrvatske agencije za civilno zrakoplovstvo

- GPS i IMU Applanix POS AV 510, POS Track V5: točnost pozicioniranja od 0.05 do 0.30 m, točnost mjerenja brzine 0.005 m/s, točnost mjerenja kuteva Roll i Pitch 0.005 deg, točnost mjerenja kuta (smjera) Heading 0.008 deg ugrađen sustav za upravljanje aerosnimanjem FMS Applanix TrackAir

- Kamera modul Phaseone IXU RS 1000: single frame 100 Mpix CMOS Senzor, objektiv Rodenstock 50mm f/4.0, shutter Leaf 1/2500, rezolucija poprečno 11608, uzdužno 8708, pixel veličina 4.6 mikrona, Spektralna rezolucija RGB, dinamička osjetljivost senzora >84 db, svjetlo osjetljivost ISO 50 - 6400, brzina snimanja 0.6 slika u sekundi

- Žiro-stabilizirana platforma GSM 3000 Somag: platforma za automatsko dinamičko stabiliziranje, raspon kutnog stabiliziranja: po proizvoljnoj horizontalnoj osi ± 5 deg, Pitch u 0deg Roll ± 8.4 deg, Roll u 0deg Pitch ± 6.2 deg, Yaw (drift) ± 25 deg

- PC programski paketi za obradu aerofotogrametrijskih podataka: pozicioniranje TrackAir SnapShoot, upravljanje aerokamerom PhaseOne iX Capture, postprocesiranje snimaka PhaseOne Capture One Pro editiranje, konvertiranje RAW zapisa, GPS & IMU postprocesing POSPac Applanix, GNSS/Inertial procesiranje, direct georeferencing

Proces obavljanja aerofotogrametrijskog snimanja zrakoplovom obuhvaća:

• Ulazni parametri za aerosnimanje su željeni GSD (veličina slikovnog elementa na terenu), područje pokrivanja modela ili širina koridora snimanja, poprečni i uzdužni preklop. Maksimalni GSD je 30cm, a minimalni 3cm.

• Izrada plana leta s položajem orijentacionih točaka za područje obuhvata

• Ishodovanje dozvole za snimanje od DGU

• Priprema terena za aerofotogrametrijsko snimanje - signalizacija orijentacionih točaka

• Snimanje orijentacionih točaka i povezivanje u državni koordinatni sustav (korištenjem CROPOS usluge)

• Nakon ishodovanog odobrenja DGU, obavjesti Hrvatskoj agenciji za civilno zrakoplovstvo i u skladu s meteorološkim uvjetima provođenje logističkih operacija i letenje na zrakoplovu potrebno za aerosnimanje

• Aerofotogrametrijsko snimanje provodi se digitalnom aerofotogrametrijskom kamerom (RGB spektar), u zahtjevanom mjerilu aerosnimanja ovisno o mjerilo kartiranja

• Izjednačenje navigacijskih podataka prilikom aerosnimanja, kreiranje datoteke s vanjskom orijentacijom aerosnimaka (IMU, GPS podaci)

• Razvijanje i radiometrijsko uređivanje fotomaterijala po obavljenom snimanju

• Izrada izvješća o provedenom snimanju iz zraka i predaja podataka snimanja DGU na pregled i ishodovanje odobrenja za uporabu zračnih snimaka